盡頭大陸YGGDRA、由突如其來的黑暗魔物等「黒軍勢」而瀕近滅亡危機。 纏束大陸所有六國之盟主・聖王乃倒斃、王都亦淪陷。 人人心裡為絕望支配那時、一人無名戰士組成義勇軍奮起了。 義勇軍於大陸巡旅中越過種種困難、替聖王女率領的聖王國聖騎士團、賢者塔的魔法兵團、迷宮山脈的土妖精・火妖精、沙漠的湖都、以及精靈島的森林妖精與、YGGDRA各地住民們的心裡燎起希望的燈火。 接著、以義勇軍為中心卯上YGGDRA全土總体的王都奪回戰於是開始。 YURI等人、在同伴們的“羈絆”力量下、就這麼攀到黑之王了。